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無心磨床送料器的工件夾緊后通過機器人的磨削位置，推動電動缸移動，工作區(qū)域的工件頂到要夾緊的位置。當夾緊存儲區(qū)域的工件時，存儲區(qū)域移動，下一個存儲的工件區(qū)域到達要夾緊的位置，往復循環(huán)�？烧{節(jié)機器人夾具的位置，使工件長度范圍保持在60-70mm。工件磨削后，機器人將工件夾緊在擺動機構上。擺動機構旋轉工件后，機器人將工件夾緊到磨削位置并磨削工件的另一端。

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